JavaScript jquery HTML5 expresiones regulares

Descripción del pedido.

Necesito corregir en el frontend una funcionalidad que ya tengo construida. Que cuando escriba en algunos inputs solo deje escribir una coma decimal venga del teclado numérico o teclado normal, que no deje escribir punto de miles. Que además no altere los cálculos que actualmente ya se hacen (sumas, restas, multiplicaciones) y que los totales también muestren la coma decimal. Luego en el backend que los datos se guarden correctamente en una base de datos MySQL, tanto en campo float. Que al mostrar los datos mostrados mantengan la coma decimal. Se puede manejar con expresiones regulares creo que sería lo más convenientes y validaciones o reemplazos dependiente de donde venga el carácter (punto o coma). Te doy código, base de datos y acceso directo a la aplicación. El front está en html y javascript o jquery, y el backend en php nativo. Aquí un enlace de un vídeo para entender de qué se trata. https://youtu.be/xpQDc_npk38
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